{"id":232016,"date":"2019-10-14T15:42:54","date_gmt":"2019-10-14T13:42:54","guid":{"rendered":"https:\/\/buwizz.com\/buwizz-gokart-von-lego\/"},"modified":"2019-10-14T15:44:35","modified_gmt":"2019-10-14T13:44:35","slug":"buwizz-gokart-von-lego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/buwizz.com\/de\/buwizz-gokart-von-lego\/","title":{"rendered":"BuWizz Gokart von LEGO\u00ae"},"content":{"rendered":"<p>Das Go-Kart ist eines der ambitioniertesten Projekte des BuWizz-Teams.<\/p>\n<p>Um es zu bauen, ben\u00f6tigte es \u00fcber 7000 Lego-St\u00fccke, 32 L Motoren, 8 BuWizz-Steine, ein BuWizz App-Update und hunderte von Mannstunden. Mit dem endg\u00fcltigen Ergebnis, kann leicht eine 60kg Person mit der H\u00f6chstgeschwindigkeit von 4km\/h fahren.<\/p>\n<p>Die Geschichte des Go-Karts beginnt vor 6 Monaten. Der Schwertransporter zeigte uns, dass Lego-St\u00fccke die n\u00f6tige Kraft haben, um das Gewicht einer Person zu transportieren, wenn auch in diesem Fall recht langsam.<\/p>\n<p>Also kam ich auf die Idee, einen Tr\u00e4ger zu bauen, der eine h\u00f6here Menge an Motoren als der Schwertransporter verwenden w\u00fcrde und eine h\u00f6here Geschwindigkeit hat.<\/p>\n<p>Im Gegensatz zu den 24 kleinen R\u00e4dern, die der Transporter benutzte, w\u00fcrde das neue Modell nur 4 R\u00e4der verwenden, die auf dem Technic Gear Rack 11 x 11 Curved basieren.<\/p>\n<p>Die Arbeiten begannen zun\u00e4chst an den R\u00e4dern. Sie mussten ein Gesamtgewicht von rund 60 Kilogramm tragen k\u00f6nnen. Wenn man mit solch schweren Gewichten und Kr\u00e4ften umgeht, ist der einzige Weg, um erfolgreich zu sein, die Last auf eine hohe Menge von Ziegeln zu verteilen.<\/p>\n<p>In diesem Fall wurden die R\u00e4der mit mehreren parallelen Ringen ausgelegt, die jeweils einen Teil des Gewichts tragen:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-231663\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-piece.png\" alt=\"\" width=\"165\" height=\"203\" \/><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-231659\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/\/wheel-part-300x159.png\" alt=\"\" width=\"849\" height=\"450\" srcset=\"https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part-300x159.png 300w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part-800x423.png 800w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part-768x406.png 768w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part-1024x541.png 1024w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part-1080x571.png 1080w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part-1280x677.png 1280w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part-980x518.png 980w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part-480x254.png 480w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part-510x270.png 510w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-part.png 1680w\" sizes=\"(max-width: 849px) 100vw, 849px\" \/><\/p>\n<p>Die Ringe w\u00fcrden aufeinander gestapelt werden, um das fertige Rad zu bilden:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-231726\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/\/wheel-300x159.png\" alt=\"\" width=\"1060\" height=\"562\" srcset=\"https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-300x159.png 300w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-800x423.png 800w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-768x406.png 768w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-1280x677.png 1280w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-480x254.png 480w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/wheel-510x270.png 510w\" sizes=\"(max-width: 1060px) 100vw, 1060px\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-231819\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/\/Gokart-wheel-back-1-300x159.png\" alt=\"\" width=\"1108\" height=\"587\" srcset=\"https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-300x159.png 300w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-1024x541.png 1024w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-768x406.png 768w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-1536x812.png 1536w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-1080x571.png 1080w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-1280x677.png 1280w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-980x518.png 980w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-480x254.png 480w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-800x423.png 800w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1.png 1680w\" sizes=\"(max-width: 1108px) 100vw, 1108px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Jedes Rad wird von insgesamt 8 L Motoren und durch ein Getriebe angetrieben. Die urspr\u00fcngliche Idee war, die 8 L Motoren 3x mal mit einer Kombination von 24 und 8 Zahnr\u00e4dern zu verzahnen. Aber nach dem testen der R\u00e4der erkannte ich bald, dass wir ein niedrigeres \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis ben\u00f6tigen werden, so dass eine Kombination von 20 und 12 Zahnr\u00e4dern verwendet wurde, um die Motoren um den Faktor 1,67 zu verzahnen. Das resultierende Getriebe ergab eine H\u00f6chstgeschwindigkeit von ca. 4 km\/h.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-231679 alignright\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/LEGO-piece.jpg\" alt=\"\" width=\"250\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-piece.jpg 250w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-piece-100x100.jpg 100w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-piece-150x150.jpg 150w\" sizes=\"(max-width: 250px) 100vw, 250px\" \/><\/p>\n<p>Die R\u00e4der wurden w\u00e4hrend der Pr\u00fcfung weiter optimiert, um Kupplungen von 20 Zahnr\u00e4der als Hauptgewichttragende R\u00e4der anstelle der urspr\u00fcnglichen 12 Zahnr\u00e4der zu verwenden.<\/p>\n<p>Diese \u00c4nderung half den R\u00e4dern, sich gleichm\u00e4\u00dfiger zu drehen und erm\u00f6glichte es, die lastf\u00fchrende Achse stehen zu lassen, wodurch der Verschlei\u00df reduziert wurde.<\/p>\n<p>Da jedes Rad insgesamt 8 L-Motoren ben\u00f6tigte, wurden insgesamt zwei BuWizz-Steine ben\u00f6tigt, um jedes Rad anzutreiben.<\/p>\n<p>Als die R\u00e4der fertig waren, wurde es Zeit, den Rahmen des GoKarts zu bauen. Der Rahmen basiert auf zwei Hauptteilen, einem 1&#215;15 Technic Strahl und 7&#215;5 Technic Rahmen.<\/p>\n<p>Die 7-5-Rahmen sind entscheidend f\u00fcr die Festigkeit des Rahmens, w\u00e4hrend die Balken alles miteinander verbinden. Nat\u00fcrlich wurden tausende von Stiften verwendet, um alles zusammen zu befestigen.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-231675\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/\/lego-piece-3-300x225.png\" alt=\"\" width=\"235\" height=\"176\" srcset=\"https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/lego-piece-3-300x225.png 300w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/lego-piece-3.png 320w\" sizes=\"(max-width: 235px) 100vw, 235px\" \/> <img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-231671\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/lego-piece-2.png\" alt=\"\" width=\"192\" height=\"120\" \/><\/p>\n<p>Mit Hilfe des Lego Digital Designer Programms, habe ich die erste Skizze des Go-Kart-Rahmens erstellt:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-231717\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/\/LEGO-gokart-300x139.png\" alt=\"\" width=\"1101\" height=\"510\" srcset=\"https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-300x139.png 300w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-800x372.png 800w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-768x357.png 768w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-980x455.png 980w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-480x223.png 480w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-510x237.png 510w\" sizes=\"(max-width: 1101px) 100vw, 1101px\" \/><\/p>\n<p>Mit dem virtuellen Modell hatte ich jetzt eine Sch\u00e4tzung der ben\u00f6tigten Teile. Mit diesen Informationen begann ich die Suche nach den g\u00fcnstigsten Angeboten auf Bricklink. Rote Balken erwiesen sich als die billigste L\u00f6sung, wir haben am Ende rund 850 von ihnen bestellt. Die Gesamtzahl der Teile endete bei etwa 7000-8000, wobei mehr als die H\u00e4lfte davon Pins waren.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-231713\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/\/LEGO-gokart-2-1-300x159.png\" alt=\"\" width=\"1100\" height=\"583\" srcset=\"https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-300x159.png 300w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-800x423.png 800w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-768x406.png 768w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-1024x542.png 1024w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-1080x571.png 1080w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-1280x677.png 1280w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-980x518.png 980w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-480x254.png 480w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-510x270.png 510w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1.png 1386w\" sizes=\"(max-width: 1100px) 100vw, 1100px\" \/><\/p>\n<p>Sobald die bestellten Teile eingegangen waren, war es an der Zeit, das massive Modell zu bauen:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"BuWizz Go-kart speed build\" width=\"1080\" height=\"608\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yYSqMqwXJlw?feature=oembed\"  allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>W\u00e4hrend des Montageprozesses wurden Rahmen und Modell weiter verbessert und verst\u00e4rkt, um mein eigenes Gewicht ohne \u00fcberm\u00e4\u00dfiges Biegen zu tragen. Die Felgen wurden mit Fenstergummiisolierung abgedeckt, um den Grip zu erh\u00f6hen.<\/p>\n<p>Die Hinterachse wurde um 90 Grad gekippt, um ihre Festigkeit zu erh\u00f6hen, das gesamte Kart wurde f\u00fcr eine einfache Montage und Wartung in mehrere Module aufgeteilt. In der Tat kann der ganze Wagen zu ein paar Modulen auseinandergenommen und in weniger als 10 Minuten montiert werden:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"BuWizz Go-kart modular design\" width=\"1080\" height=\"608\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/t7MH7hL-MHQ?feature=oembed\"  allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Als die mechanischen Probleme gel\u00f6st waren, wurde es Zeit, die Aufmerksamkeit auf die Steuerung des Modells zu drehen. Da jedes Rad insgesamt 2 BuWizz-Steine verwendet, verwendet das gesamte Modell insgesamt 8 BuWizz-Steine. Dies f\u00fchrte zu einem Problem mit der Steuerung, da Android-basierte Telefone mit maximal 7 Bluetooth-Ger\u00e4ten gleichzeitig verbunden werden k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Wir haben uns entschieden, ein Apple-basiertes Ger\u00e4t zu verwenden, um zu sehen, ob wir eine Verbindung zu 8 BuWizz-Steinen auf einmal herstellen k\u00f6nnen. Es gab keine Probleme, so dass ein einfaches iPhone 5 f\u00fcr den Hauptcontroller gew\u00e4hlt wurde. Das Telefon wurde in das Lenkrad integriert.<\/p>\n<p>Die Bedienanlage musste auch die Differenz der Motorgeschwindigkeiten bei einer Ecke ausgleichen. Aufgrund der Belastung der R\u00e4der kann eine einfache scharfe Drehung dazu f\u00fchren, dass sie ausfallen, wenn wir die inneren R\u00e4der beim Drehen nicht verlangsamen w\u00fcrden.<\/p>\n<p>Die BuWizz App musste in der Lage sein,um zu erkennen, ob sich die R\u00e4der drehen. Hier kam ich auf die Idee, den eigenen internen Beschleunigungsmesser des Telefons zu verwenden, um die Lenkposition zu erkennen. Da sich das Telefon mit dem Lenkrad dreht, wei\u00df es immer, in welcher Position sich das Lenkrad befindet.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone  wp-image-232018\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/\/Steering-weehl-small-300x159.jpg\" alt=\"\" width=\"1111\" height=\"589\" srcset=\"https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Steering-weehl-small-300x159.jpg 300w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Steering-weehl-small-800x423.jpg 800w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Steering-weehl-small-768x406.jpg 768w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Steering-weehl-small-610x322.jpg 610w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Steering-weehl-small-480x254.jpg 480w, https:\/\/buwizz.com\/wp-content\/uploads\/Steering-weehl-small-510x269.jpg 510w\" sizes=\"(max-width: 1111px) 100vw, 1111px\" \/><\/p>\n<p>Wir haben unseren App-Entwickler gebeten, der App einen einfachen gyroskopischen Befehl hinzuzuf\u00fcgen, den wir dann als Eingabe f\u00fcr unseren tracked steer mixer verwendet haben. Ich experimentierte mit unterschiedlichen Mischer-Lenkverh\u00e4ltnissen und setzte mich am Ende mit dem Faktor 0,1 ab.<\/p>\n<p>Als unser Go-Cart voll funktionsf\u00e4hig war, war es Zeit, nach drau\u00dfen zu gehen, um ihm einen letzten Testlauf in der realen Welt zu geben und das folgende Video aufzunehmen:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"BuWizz Powered Go-kart made of LEGO\u00ae bricks\" width=\"1080\" height=\"608\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/et_sWLs-T84?feature=oembed\"  allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<span class=\"et_bloom_bottom_trigger\"><\/span>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Das Go-Kart ist eines der ambitioniertesten Projekte des BuWizz-Teams. Um es zu bauen, ben\u00f6tigte es \u00fcber 7000 Lego-St\u00fccke, 32 L Motoren, 8 BuWizz-Steine, ein BuWizz App-Update und hunderte von Mannstunden. Mit dem endg\u00fcltigen Ergebnis, kann leicht eine 60kg Person mit der H\u00f6chstgeschwindigkeit von 4km\/h fahren. Die Geschichte des Go-Karts beginnt vor 6 Monaten. Der Schwertransporter zeigte uns, dass Lego-St\u00fccke die n\u00f6tige Kraft haben, um das Gewicht einer Person zu transportieren, wenn auch in diesem Fall recht langsam. Also kam ich auf die Idee, einen Tr\u00e4ger zu bauen, der eine h\u00f6here Menge an Motoren als der Schwertransporter verwenden w\u00fcrde und eine h\u00f6here Geschwindigkeit hat. Im Gegensatz zu den 24 kleinen R\u00e4dern, die der Transporter benutzte, w\u00fcrde das neue Modell nur 4 R\u00e4der verwenden, die auf dem Technic Gear Rack 11 x 11 Curved basieren. Die Arbeiten begannen zun\u00e4chst an den R\u00e4dern. Sie mussten ein Gesamtgewicht von rund 60 Kilogramm tragen k\u00f6nnen. Wenn man mit solch schweren Gewichten und Kr\u00e4ften umgeht, ist der einzige Weg, um erfolgreich zu sein, die Last auf eine hohe Menge von Ziegeln zu verteilen. In diesem Fall wurden die R\u00e4der mit mehreren parallelen Ringen ausgelegt, die jeweils einen Teil des Gewichts tragen: Die Ringe w\u00fcrden aufeinander gestapelt [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":231749,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"The go-kart is one of the BuWizz's team most ambitious projects.\r\nTo build it, it took over 7000 Lego pieces, 32 L motors, 8 BuWizz bricks, one BuWizz app update and hundreds of man-hours. The final build, can easily drive a 60kg person with the top speed of 4km\/h.\r\n\r\nThe story of the go-kart starts right after finishing the video shoot of pulling the train card with the heavy transporter. The heavy transporter showed us that Lego pieces have the needed strength to carry and transport the weight of a person, albeit in that case quite slowly.\r\n\r\nSo I got an idea to create a carrier which would use a higher amount of motors than the heavy transporter and have a higher speed.\r\n\r\nUnlike the 24 small wheels the transporter used, the new model would only use 4 wheels based on the Technic Gear rack 11 x 11 Curved.\r\n\r\nWork first began on the wheels. They had to be capable of carrying a total weight of around 60 kilograms. When dealing with such heavy weights and forces, the only way to succeed is to distribute the load over a high amount of bricks.\r\n\r\nIn this case the wheels were designed with multiple parallel rings, each carrying part of the weight:\r\n\r\n<img class=\"alignnone size-full wp-image-231663\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-piece.png\" alt=\"\" width=\"165\" height=\"203\" \/><img class=\"alignnone wp-image-231659\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/wheel-part-300x159.png\" alt=\"\" width=\"849\" height=\"450\" \/>\r\n\r\nThe rings would be stacked onto each other to form the finished wheel:\r\n\r\n<img class=\"alignnone wp-image-231726\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/wheel-300x159.png\" alt=\"\" width=\"1060\" height=\"562\" \/>\r\n\r\n<img class=\"alignnone wp-image-231819\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/Gokart-wheel-back-1-300x159.png\" alt=\"\" width=\"1108\" height=\"587\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nEach wheel is powered by a total of 8 L motors through a gearbox. The original idea was to gear the 8 L motors up 3x times using a combination of 24 and 8 tooth gears. But after testing the wheels I soon realized that we will need a lower gear ratio, so a combination of 20 and 12 tooth gears was used to gear up the motors by a factor of 1,67. The resulting gearing gave each wheel a top speed of around 4 km\/h\r\n\r\n<img class=\"size-full wp-image-231679 alignright\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/LEGO-piece.jpg\" alt=\"\" width=\"250\" height=\"250\" \/>\r\n\r\nThe wheels were further optimized during testing to use clutch 20 tooth gears as the main weight-bearing wheels instead of the original 12 tooth gears.\r\n\r\nThis change helped the wheels to spin more even and it allowed the load-carrying axle to be stationary, reducing wear and tear.\r\n\r\nSince each wheel used a total of 8 L motors, a total of two BuWizz bricks were needed to power each wheel.\r\n\r\nWith the wheels finished, it was time to build the frame of the go-kart. The frame is based on two main pieces, a 1x15 Technic beam and 7x5 Technic frame.\r\n\r\nThe 7x5 frames are crucial to the rigidity of the frame, while the beams connect them all together. Of course there were also thousands of pins used to attach everything together.\r\n<p style=\"text-align: center;\"><img class=\"alignnone wp-image-231675\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/lego-piece-3-300x225.png\" alt=\"\" width=\"235\" height=\"176\" \/> <img class=\"alignnone size-full wp-image-231671\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/lego-piece-2.png\" alt=\"\" width=\"192\" height=\"120\" \/><\/p>\r\nWith the help of Lego Digital Designer I created the first sketch of the go-kart's frame:\r\n\r\n<img class=\"alignnone wp-image-231717\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-300x139.png\" alt=\"\" width=\"1101\" height=\"510\" \/>\r\n\r\nWith the virtual model created, I now had an estimate of the needed parts. With that information, I started looking for the cheapest deals on Bricklink, updating the digital model was I got along. Red beams turned out to be the cheapest solution, and we ended up ordering around 850 of them. Total number of parts ended up at around 7000-8000 with over half of them being pins.\r\n\r\n<img class=\"alignnone wp-image-231713\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/LEGO-gokart-2-1-300x159.png\" alt=\"\" width=\"1100\" height=\"583\" \/>\r\n\r\nOnce the ordered parts were received, it was time to build the massive model:\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nhttps:\/\/youtu.be\/yYSqMqwXJlw\r\n\r\nDuring the assembly process, the frame and model have been further improved and reinforced in order to carry my own weight without excessive bending. The wheel rims were covered with adhesive window rubber insulation to add grip.\r\n\r\nThe rear axle was flipped 90 degrees in order to increase its rigidity and the whole kart was split into several modules for easy assembly and maintenance. In fact the whole cart can be taken apart to a couple of modules and assembled in less than 10 minutes:\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nhttps:\/\/youtu.be\/t7MH7hL-MHQ\r\n\r\nWith all the mechanical problems solved, it was time to turn attention to the control of the model. Since each wheel uses a total of 2 BuWizz bricks, the whole model used a total of 8 BuWizz bricks. This resulted in a problem with control, since Android based phones can connect to a maximum of 7 Bluetooth devices at once.\r\n\r\nWe decided to try to use an Apple based device to see if we can connect to 8 BuWizz bricks at once. There were no issues, so a simple iPhone 5 was chosen for the main controller. The phone was integrated into the steering wheel.\r\n\r\nThe control device also had to compensate for the difference of motor speeds when taking a corner. Due to the load on the wheels, a simple sharp turn could cause them to fail if we would not slow the inner wheels down when turning.\r\n\r\nWe needed a way for the BuWizz app to know that the wheels are being turned. This is where I came up with the idea to use the phone's own internal accelometer to detect the steering position. Since the phone turns along with the steering wheel, it always knows in which position of the steering wheel.\r\n\r\n<img class=\"alignnone  wp-image-232017\" src=\"https:\/\/buwizz.com\/buwizz\/wp-content\/uploads\/Steering-weehl-small-300x159.jpg\" alt=\"\" width=\"1070\" height=\"567\" \/>\r\n\r\nWe asked our app developer to add a simple gyroscopic command to the app, which we then used as an input for our tracked steer mixer. I experimented with different mixer steering ratios and in the end settling with the factor 0.1.\r\n\r\nNow that our go-cart was fully functional, it was time to head outside to give it a final test run in the real world and the record the following video:\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nhttps:\/\/youtu.be\/et_sWLs-T84","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[25],"tags":[],"class_list":["post-232016","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-unkategorisiert"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/232016","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=232016"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/232016\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/231749"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=232016"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=232016"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/buwizz.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=232016"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}