Das Go-Kart ist eines der ambitioniertesten Projekte des BuWizz-Teams.
Um es zu bauen, benötigte es über 7000 Lego-Stücke, 32 L Motoren, 8 BuWizz-Steine, ein BuWizz App-Update und hunderte von Mannstunden. Mit dem endgültigen Ergebnis, kann leicht eine 60kg Person mit der Höchstgeschwindigkeit von 4km/h fahren.
Die Geschichte des Go-Karts beginnt vor 6 Monaten. Der Schwertransporter zeigte uns, dass Lego-Stücke die nötige Kraft haben, um das Gewicht einer Person zu transportieren, wenn auch in diesem Fall recht langsam.
Also kam ich auf die Idee, einen Träger zu bauen, der eine höhere Menge an Motoren als der Schwertransporter verwenden würde und eine höhere Geschwindigkeit hat.
Im Gegensatz zu den 24 kleinen Rädern, die der Transporter benutzte, würde das neue Modell nur 4 Räder verwenden, die auf dem Technic Gear Rack 11 x 11 Curved basieren.
Die Arbeiten begannen zunächst an den Rädern. Sie mussten ein Gesamtgewicht von rund 60 Kilogramm tragen können. Wenn man mit solch schweren Gewichten und Kräften umgeht, ist der einzige Weg, um erfolgreich zu sein, die Last auf eine hohe Menge von Ziegeln zu verteilen.
In diesem Fall wurden die Räder mit mehreren parallelen Ringen ausgelegt, die jeweils einen Teil des Gewichts tragen:
Die Ringe würden aufeinander gestapelt werden, um das fertige Rad zu bilden:
Jedes Rad wird von insgesamt 8 L Motoren und durch ein Getriebe angetrieben. Die ursprüngliche Idee war, die 8 L Motoren 3x mal mit einer Kombination von 24 und 8 Zahnrädern zu verzahnen. Aber nach dem testen der Räder erkannte ich bald, dass wir ein niedrigeres Übersetzungsverhältnis benötigen werden, so dass eine Kombination von 20 und 12 Zahnrädern verwendet wurde, um die Motoren um den Faktor 1,67 zu verzahnen. Das resultierende Getriebe ergab eine Höchstgeschwindigkeit von ca. 4 km/h.
Die Räder wurden während der Prüfung weiter optimiert, um Kupplungen von 20 Zahnräder als Hauptgewichttragende Räder anstelle der ursprünglichen 12 Zahnräder zu verwenden.
Diese Änderung half den Rädern, sich gleichmäßiger zu drehen und ermöglichte es, die lastführende Achse stehen zu lassen, wodurch der Verschleiß reduziert wurde.
Da jedes Rad insgesamt 8 L-Motoren benötigte, wurden insgesamt zwei BuWizz-Steine benötigt, um jedes Rad anzutreiben.
Als die Räder fertig waren, wurde es Zeit, den Rahmen des GoKarts zu bauen. Der Rahmen basiert auf zwei Hauptteilen, einem 1×15 Technic Strahl und 7×5 Technic Rahmen.
Die 7-5-Rahmen sind entscheidend für die Festigkeit des Rahmens, während die Balken alles miteinander verbinden. Natürlich wurden tausende von Stiften verwendet, um alles zusammen zu befestigen.
Mit Hilfe des Lego Digital Designer Programms, habe ich die erste Skizze des Go-Kart-Rahmens erstellt:
Mit dem virtuellen Modell hatte ich jetzt eine Schätzung der benötigten Teile. Mit diesen Informationen begann ich die Suche nach den günstigsten Angeboten auf Bricklink. Rote Balken erwiesen sich als die billigste Lösung, wir haben am Ende rund 850 von ihnen bestellt. Die Gesamtzahl der Teile endete bei etwa 7000-8000, wobei mehr als die Hälfte davon Pins waren.
Sobald die bestellten Teile eingegangen waren, war es an der Zeit, das massive Modell zu bauen:
Während des Montageprozesses wurden Rahmen und Modell weiter verbessert und verstärkt, um mein eigenes Gewicht ohne übermäßiges Biegen zu tragen. Die Felgen wurden mit Fenstergummiisolierung abgedeckt, um den Grip zu erhöhen.
Die Hinterachse wurde um 90 Grad gekippt, um ihre Festigkeit zu erhöhen, das gesamte Kart wurde für eine einfache Montage und Wartung in mehrere Module aufgeteilt. In der Tat kann der ganze Wagen zu ein paar Modulen auseinandergenommen und in weniger als 10 Minuten montiert werden:
Als die mechanischen Probleme gelöst waren, wurde es Zeit, die Aufmerksamkeit auf die Steuerung des Modells zu drehen. Da jedes Rad insgesamt 2 BuWizz-Steine verwendet, verwendet das gesamte Modell insgesamt 8 BuWizz-Steine. Dies führte zu einem Problem mit der Steuerung, da Android-basierte Telefone mit maximal 7 Bluetooth-Geräten gleichzeitig verbunden werden können.
Wir haben uns entschieden, ein Apple-basiertes Gerät zu verwenden, um zu sehen, ob wir eine Verbindung zu 8 BuWizz-Steinen auf einmal herstellen können. Es gab keine Probleme, so dass ein einfaches iPhone 5 für den Hauptcontroller gewählt wurde. Das Telefon wurde in das Lenkrad integriert.
Die Bedienanlage musste auch die Differenz der Motorgeschwindigkeiten bei einer Ecke ausgleichen. Aufgrund der Belastung der Räder kann eine einfache scharfe Drehung dazu führen, dass sie ausfallen, wenn wir die inneren Räder beim Drehen nicht verlangsamen würden.
Die BuWizz App musste in der Lage sein,um zu erkennen, ob sich die Räder drehen. Hier kam ich auf die Idee, den eigenen internen Beschleunigungsmesser des Telefons zu verwenden, um die Lenkposition zu erkennen. Da sich das Telefon mit dem Lenkrad dreht, weiß es immer, in welcher Position sich das Lenkrad befindet.
Wir haben unseren App-Entwickler gebeten, der App einen einfachen gyroskopischen Befehl hinzuzufügen, den wir dann als Eingabe für unseren tracked steer mixer verwendet haben. Ich experimentierte mit unterschiedlichen Mischer-Lenkverhältnissen und setzte mich am Ende mit dem Faktor 0,1 ab.
Als unser Go-Cart voll funktionsfähig war, war es Zeit, nach draußen zu gehen, um ihm einen letzten Testlauf in der realen Welt zu geben und das folgende Video aufzunehmen:
